AGV（Automated Guided Vehicle）／AMR（Autonomous Mobile Robot）は、工場や倉庫で自律・自動走行により搬送を行う無人車両です。
人手不足対策・省人化・安全性向上の切り札として、製造・物流現場で急速に普及しています。
この記事では、AGVとAMRの違い・仕組み・導入効果・選び方・主要メーカーを解説します。
AGVとAMRの違い
| 項目 | AGV | AMR |
|---|---|---|
| 走行方式 | ガイド（磁気テープ・QR・反射板）に追従 | 環境を認識して最適経路を自律生成（SLAM等） |
| 柔軟性 | レイアウト変更に弱い（ガイド再施工） | 地図更新で柔軟に対応 |
| 初期コスト | 比較的低い | 高機能ゆえやや高い |
| 安全性 | エリア分離が前提 | 人や障害物を回避（センサー統合） |
主なタイプ
- けん引型：台車列やカートを牽引して搬送（AGV・AMR双方にあり）。
- 潜り込み（リフトアップ）型：台車下に潜って持ち上げ搬送。
- 棚搬送（GTP）型：棚ごと運ぶピッキング向けAMR。
- フォークリフト型：自動でパレット入出庫を行う自動運転フォークリフト。
構成要素
- 走行プラットフォーム：モーター・駆動輪・ライダー・IMU。
- ナビゲーション：テープ／QR／レーザー誘導／SLAM。
- 上位システム：フリート管理、WMS／MES連携、オーダ配車。
- 安全機能：PL準拠の非常停止、速度制限、障害物回避。
導入効果
- 省人化・人手不足対策（夜間無人搬送）
- 搬送の標準化・可視化（ログ・トレース）
- ヒューマンエラー低減・安全性向上
- レイアウト変更への柔軟対応（特にAMR）
選び方のポイント
- 搬送物（サイズ・重量・荷姿）と通路幅／交差点の適合
- 日あたり搬送回数・ピーク時の台数計画（フリート）
- 誘導方式：固定レイアウト＝AGV、変動・多経路＝AMRが有利
- 上位連携：WMS／MES／ERPとのインタフェース
- 安全・法規：走行区域の区分、混在エリアのリスク評価
代表メーカー／プラットフォーム
- 国内：トヨタL&F、ニチユ三菱（Logisnext）、OMRON、川崎重工、MUJIN
- 海外：Geek+、GreyOrange、Locus、MiR、AutoStore（GTP系）
WEBでの比較・相談
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Q&A
Q. 既存のローラー／ベルトコンベヤとどう使い分ける？
A. 固定レイアウトで大量連続搬送はコンベヤ、有効幅可変・多品種少量・頻繁な導線変更はAGV／AMRが有利です。
Q. 小さく始めて拡張できる？
A. AMRは台数追加・地図更新で段階拡張が容易。まずは1〜2台のPoCからがおすすめです。
