タービン、モータ、ポンプ、ファン、スピンドルなど「回転体」を持つ機械では、運転中の振動・不安定現象を理解するために **ロータダイナミクス（Rotor Dynamics / 回転体動力学）** が必要です。
ロータダイナミクスは、アンバランス振動、共振、危険速度、軸受剛性、減衰などを体系的に扱う分野で、回転機器のトラブル予防に欠かせません。
この記事では、ロータダイナミクスの基礎概念を専門知識がなくても理解できるように簡潔に解説します。
回転機械で発生する振動の原因として最も代表的なのが **アンバランス（不釣り合い）** です。
アンバランス量が大きいと、軸受の寿命低下、騒音、共振、回転精度の悪化など、多くのトラブルを引き起こします。
この記事では、アンバランス量の定義、単位、発生メカニズム、測定方法、許容値、改善手法までをわかりやすく解説します。
シャフトやカップリング、ギアまわりの回転機械では、**トーション剛性（Torsional Stiffness／ねじり剛性）** が重要な設計指標となります。
ねじり剛性が不足すると、応答遅れ、振動（ねじり振動）、位置決め不良、異常音などが発生し、機械性能を大きく低下させます。
この記事では、トーション剛性の定義、計算式、影響、改善方法をわかりやすく解説します。
スティッフネス（Stiffness／剛性）とは、部材がどれだけ「変形しにくいか」を示す機械要素の重要指標です。
軸、フレーム、ガイド、締結部、ベアリングなど、あらゆる部分で剛性不足は振動・共振・位置ズレ・加工精度不良につながります。
この記事では、スティッフネスの定義、計算式、例題、設計で重要となるポイントをわかりやすく解説します。
ギア（歯車）の性能を評価する際に重要な指標の一つが「噛み合い率（かみあいりつ / Contact Ratio）」です。
静音性、振動、トルク伝達のスムーズさなどに直結するため、設計者・保全担当ともに理解しておくべき基礎項目です。
この記事では、噛み合い率の意味、計算式、静音性への影響、改善方法までわかりやすく解説します。
フレッティング摩耗（Fretting Wear）とは、部品同士がわずかな振動や微小な擦れを繰り返すことで発生する摩耗のことです。
見た目は赤茶色の錆や粉が発生するのが特徴で、軸受・ボルト・接触面など機械設備の多くで発生します。
この記事では、フレッティング摩耗の仕組み、発生しやすい場所、原因、トラブル例、対策までを設備保全向けにわかりやすく解説します。
機械の摺動部で「ガタガタ」「ビビリ」「引っかかるような動き」が発生することがあります。
この現象の代表例が “スティックスリップ（stick-slip）” です。
低速送りや位置決め動作で特に問題となり、精度不良・摩耗・異音など様々なトラブルを引き起こします。
この記事では、スティックスリップの仕組み、原因、発生しやすい場所、具体的な対策をわかりやすく解説します。
モータやインバータ機器が「急に止まる」「力が弱くなる」といった現象の原因の一つに「チョーキング（choking）」があります。
現場では「詰まり」「過負荷状態」の意味で使われ、回転機のトラブルとして頻出する用語です。
この記事では、チョーキングの意味、発生原因、症状、改善方法を設備保全者向けにわかりやすく解説します。
過励磁（かれいじ / Over Excitation）とは、モータに流れる磁化電流が必要以上に大きくなり、コア損・発熱・振動などの異常を引き起こす現象です。
特に産業用モータ・インバータ運転では重要な保全ポイントで、故障や焼損につながる原因にもなります。
この記事では、過励磁の仕組み、原因、起きたときの症状、対策まで初心者にも分かりやすく解説します。
力率改善（Power Factor Improvement）とは、電力の無駄を減らし、効率よく電気を使うための技術です。
工場では「電力料金の削減」「設備の発熱低減」「トランス負荷の軽減」のため、非常に重要な保全項目となっています。
この記事では、力率とは何か、改善する理由、コンデンサによる改善方法まで分かりやすく解説します。
