慣性モーメント（Moment of inertia）は、物体が回転しようとするときに必要な力（トルク）を決める重要な値です。
モータ選定では最重要パラメータのひとつですが、理解されないまま選定されているケースも多い用語です。
慣性モーメントとは？
慣性モーメントは、回転しにくさ（回りにくさ）を表す量で、質量と半径に依存します。
基本式（円板）
I = 1/2 × m × r²
モータ選定で重要な理由
- 大きいほど加速に強いトルクが必要
- 急加速・急停止に影響
- サーボモータの応答性を左右
計算例
質量1kg、半径0.1mの円板
I = 0.5 × 1 × 0.01 = 0.005 kg·m²
関連記事
関連書籍
まとめ
慣性モーメントはモータ選定の核となる要素です。
正しく理解すると、加速性能・応答性・機械寿命の最適化が可能になります。
