近接センサーやエンコーダ、アナログセンサを使用した装置で、「信号がフラつく」「誤検出する」「制御が不安定になる」といったトラブルの多くはノイズが原因です。
その対策として広く使われているのがデジタルフィルタです。
この記事では、センサーのデジタルフィルターの意味、仕組み、種類、設定時の注意点を現場向けにわかりやすく解説します。
センサーのデジタルフィルターとは？ノイズ対策をわかりやすく解説
基礎知識
クローズドループの位相遅れとは？制御安定性の要因をわかりやすく解説
クローズドループ制御で「発振する」「ゲインを上げると不安定になる」といった問題が起きる背景には、位相遅れが深く関係しています。
位相遅れを理解せずに調整すると、制御系は簡単に不安定になります。
この記事では、位相遅れの意味、なぜ発生するのか、制御安定性との関係、現場での対策をわかりやすく解説します。
オープンループ制御とは？制御工学の基礎をわかりやすく解説
設備や装置の制御方式には、大きく分けてオープンループ制御とクローズドループ制御があります。
その中でも、構造がシンプルで今なお多くの現場で使われているのがオープンループ制御です。
この記事では、オープンループ制御の意味、仕組み、メリット・デメリット、現場での代表的な使用例をわかりやすく解説します。
クッションニードルとは？終端減速調整機構をわかりやすく解説
エアシリンダの終端で発生する衝撃を抑えるために使われる重要部品がクッションニードルです。
適切に調整されていないと、衝撃・騒音・部品破損の原因になります。
この記事では、クッションニードルの役割、仕組み、調整方法、トラブル事例を現場向けにわかりやすく解説します。
空圧チューブの曲げ半径とは？配管制限をわかりやすく解説
空圧配管でトラブルが多い原因の一つが、チューブの曲げすぎです。
その判断基準となるのが曲げ半径で、これを守らないと流量低下や破損につながります。
この記事では、空圧チューブの曲げ半径の意味、守るべき理由、曲げすぎによる不具合、現場での配管ポイントをわかりやすく解説します。
内部リークとは？バルブ性能劣化の指標をわかりやすく解説
油圧・空圧機器のトラブルで、外観上は異常がないにもかかわらず「動作が遅い」「保持できない」「圧力が上がらない」といった症状が出る場合、その原因として非常に多いのが内部リークです。
この記事では、内部リークの意味、発生メカニズム、現場で現れる症状、点検・対策方法をわかりやすく解説します。
アクチュエータの定位とは？無信号時の動作をわかりやすく解説
アクチュエータの定位とは？無信号時の動作をわかりやすく解説
空圧・油圧・電動アクチュエータを使用した装置設計や保全において、必ず理解しておくべき概念が定位（フェイルセーフポジション）です。
制御信号が失われたとき、アクチュエータが「どの位置で止まるか」は、安全性・設備保護に直結します。
この記事では、アクチュエータの定位の意味、必要性、代表的な定位パターン、設計・保全時の注意点をわかりやすく解説します。
空圧バッファとは？衝撃緩和デバイスをわかりやすく解説
空圧シリンダの終端で発生する「ガツン」という衝撃は、装置寿命の短縮や位置精度低下の原因になります。
この衝撃を吸収・低減するために用いられるのが空圧バッファ（ショックアブソーバ）です。
この記事では、空圧バッファの役割、作動原理、種類、選定ポイント、調整時の注意点を現場目線でわかりやすく解説します。
PIDの微分ノイズとは？微分成分の弱点をわかりやすく解説
PID制御を導入した際に「制御が不安定になる」「出力がビクビクする」といった症状が出る場合、その原因の多くが微分ノイズです。
特に現場では、D（微分）成分がトラブルの引き金になるケースが少なくありません。
この記事では、PID制御における微分ノイズの正体、なぜ発生するのか、どんな悪影響があるのか、実務での対策方法をわかりやすく解説します。
サーボバルブとは？精密油圧制御機構をわかりやすく解説
高精度な位置・速度・力制御が求められる油圧装置で使用されるのがサーボバルブです。
一般的な切換弁や比例弁では実現できない、きわめて細かな制御を可能にします。
この記事では、サーボバルブの役割、構造、作動原理、比例弁との違い、使用時の注意点をわかりやすく解説します。
