サーボゲイン（Servo Gain）とは、サーボモータ制御において、指令値と実際の動作のずれ（偏差）をどれだけ強く補正するかを示すパラメータです。
ゲイン調整は、ロボット・搬送装置・位置決め機構の性能を左右する「必須のチューニング項目」です。
この記事では、サーボゲインの種類、動作の変化、調整のコツを初心者でも理解できるように解説します。
サーボゲインとは？種類・役割・調整で変わる動作特性をわかりやすく解説
基礎知識
温度計・赤外線サーモメーターの基礎｜非接触で測る安全管理
モーター・配電盤・配管・ベアリング・食品・空調ダクトなど、現場には「温度監視が必要なポイント」が数多く存在します。
そこで活躍するのが温度計と赤外線サーモメーター（非接触温度計）です。
本記事では、接触式／非接触式の違い・選び方・使い方・注意点を、設備保全・整備・DIYユーザー向けにわかりやすく解説します。
インバータのキャリア周波数とは？仕組み・騒音・発熱への影響をわかりやすく解説
インバータのキャリア周波数（Carrier Frequency）とは、モータへ供給する電圧をPWM制御する際の「スイッチングの速さ」を示す周波数です。
キャリア周波数は、モータの騒音・発熱・効率・ノイズに大きく影響するため、インバータ設定で最も重要なパラメータのひとつです。
この記事では、キャリア周波数の基礎、メリット・デメリット、設定の考え方を初心者にも分かりやすく解説します。
リリーフバルブとは？油圧回路の安全機構をわかりやすく解説
リリーフバルブ（Relief Valve）とは、油圧回路の圧力が設定値以上になったときに、油をタンクへ逃がして圧力を制御する安全バルブです。
油圧装置では最も重要な保護機能であり、過負荷によるホース破裂・ポンプ故障・装置破損を防ぐ役割を持ちます。
この記事では、リリーフバルブの仕組み、種類、設定方法、使い方のポイントまでを初心者にも分かりやすく解説します。
インラインフィルタとは？空圧機器での役割・仕組み・選び方をわかりやすく解説
インラインフィルタ（Inline Filter）とは、空圧配管の途中に設置し、ゴミ・水分・錆・オイルミストなどの不純物を除去するフィルタです。
小型の点在する空圧機器を保護する目的で多く使われ、設備のトラブル防止に欠かせない重要な要素です。
この記事では、インラインフィルタの役割、構造、選定ポイント、用途までを初心者にも分かりやすく解説します。
ロッドレスシリンダとは？種類・構造・用途をわかりやすく解説
ロッドレスシリンダ（Rodless Cylinder）とは、シリンダ内部のピストンと外部の可動テーブルがロッド（棒）なしで連結される構造の空圧シリンダです。
一般的なロッドタイプに比べて省スペースで長ストロークが可能なため、搬送・位置決め・装置内の直線ガイド用途で広く使用されています。
この記事では、ロッドレスシリンダの種類、仕組み、メリット・デメリット、用途を初心者にも分かりやすく解説します。
クッション機構とは？エアシリンダの衝撃吸収をわかりやすく解説
エアシリンダのクッション機構（Cushion）とは、ピストンがストローク端に到達する際の衝撃を吸収し、動作をスムーズにするための減速機構です。
高速動作するシリンダでは、クッションが無いと「ガツン」と強い衝撃が発生し、騒音・摩耗・装置破損の原因になります。
この記事では、クッション機構のしくみ、調整方法、使い方のポイントまで初心者にも分かりやすく解説します。
グリースのちょう度とは？意味・測定方法・選定の目安をわかりやすく解説
グリースの「ちょう度（Consistency）」とは、グリースの硬さ（やわらかさ）を示す指標です。
どれだけ柔らかく流動するか、どれだけ固く留まるかを表し、ベアリングの潤滑設計において非常に重要な要素となります。
この記事では、ちょう度の意味、NLGI等級の見方、用途別の選び方までをわかりやすく解説します。
ベアリングの予圧とは？必要性と方法をわかりやすく解説
ベアリングの予圧（Preload）とは、ベアリングにあらかじめ一定の圧力（負荷）を与えて内部すきまをゼロまたは負の状態にすることです。
特に、アンギュラ玉軸受・精密主軸などで重要な要素となり、剛性・振動・回転精度に直結します。
この記事では、予圧の必要性、メリット・デメリット、実際の方法までを初心者にも分かりやすく解説します。
ラジアル荷重とアキシアル荷重の違い｜ベアリング選定で最重要の基礎をわかりやすく解説
ベアリング・回転軸の設計で必ず理解しておくべき概念が、ラジアル荷重（Radial Load）とアキシアル荷重（Axial Load）です。
この2つの荷重方向を誤ると、異常摩耗・発熱・寿命低下・早期破損の原因になります。
この記事では、ラジアル荷重とアキシアル荷重の違い、ベアリングとの関係、選定ポイントまで初心者にも分かりやすく解説します。
