基礎知識

コンタクタ（Contactor）は、モータやヒータなどの大電流負荷をオン・オフするための電磁開閉器です。

形状や構造はリレーに似ていますが、扱える電流量・用途・耐久性が大きく異なります。

この記事では、コンタクタの仕組み、用途、リレーとの違いを初心者にも分かりやすく解説します。

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ブラシレスDCモータ（BLDCモータ）とは、ブラシや整流子を使わず、電子制御で回転させる直流モータのことです。

近年は産業機械・家電・自動車（EV）まで幅広く採用されており、高効率・高寿命・低騒音を実現する次世代モータとして注目されています。

この記事ではブラシレスDCモータの仕組み、メリット・デメリット、用途までを初心者にも分かりやすく解説します。

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エンコーダは、モータの回転角度や位置を検出するための重要なセンサです。

特に産業機械やロボットでは、インクリメンタル型とアブソリュート型のどちらを使うかが、制御精度やコストに大きく影響します。

この記事では、両者の仕組みの違い、メリット・デメリット、用途別の選び方を専門知識がない方にも分かりやすく解説します。

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サーボゲイン（Servo Gain）とは、サーボモータ制御において、指令値と実際の動作のずれ（偏差）をどれだけ強く補正するかを示すパラメータです。

ゲイン調整は、ロボット・搬送装置・位置決め機構の性能を左右する「必須のチューニング項目」です。

この記事では、サーボゲインの種類、動作の変化、調整のコツを初心者でも理解できるように解説します。

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インバータのキャリア周波数（Carrier Frequency）とは、モータへ供給する電圧をPWM制御する際の「スイッチングの速さ」を示す周波数です。

キャリア周波数は、モータの騒音・発熱・効率・ノイズに大きく影響するため、インバータ設定で最も重要なパラメータのひとつです。

この記事では、キャリア周波数の基礎、メリット・デメリット、設定の考え方を初心者にも分かりやすく解説します。

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リリーフバルブ（Relief Valve）とは、油圧回路の圧力が設定値以上になったときに、油をタンクへ逃がして圧力を制御する安全バルブです。

油圧装置では最も重要な保護機能であり、過負荷によるホース破裂・ポンプ故障・装置破損を防ぐ役割を持ちます。

この記事では、リリーフバルブの仕組み、種類、設定方法、使い方のポイントまでを初心者にも分かりやすく解説します。

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インラインフィルタ（Inline Filter）とは、空圧配管の途中に設置し、ゴミ・水分・錆・オイルミストなどの不純物を除去するフィルタです。

小型の点在する空圧機器を保護する目的で多く使われ、設備のトラブル防止に欠かせない重要な要素です。

この記事では、インラインフィルタの役割、構造、選定ポイント、用途までを初心者にも分かりやすく解説します。

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ロッドレスシリンダ（Rodless Cylinder）とは、シリンダ内部のピストンと外部の可動テーブルがロッド（棒）なしで連結される構造の空圧シリンダです。

一般的なロッドタイプに比べて省スペースで長ストロークが可能なため、搬送・位置決め・装置内の直線ガイド用途で広く使用されています。

この記事では、ロッドレスシリンダの種類、仕組み、メリット・デメリット、用途を初心者にも分かりやすく解説します。

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エアシリンダのクッション機構（Cushion）とは、ピストンがストローク端に到達する際の衝撃を吸収し、動作をスムーズにするための減速機構です。

高速動作するシリンダでは、クッションが無いと「ガツン」と強い衝撃が発生し、騒音・摩耗・装置破損の原因になります。

この記事では、クッション機構のしくみ、調整方法、使い方のポイントまで初心者にも分かりやすく解説します。

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